Předmětemčlánku je nelineární robustní 3D filtraceMRobrazu, která umožňuje realizaci vysokého prostorového rozlišení při zachování únosné míry šumu. Důraz je kladen na rozdílné vlastnosti 2D a 3D filtrů a na rozdíl mezi lineárními a nelineárními robustními technikami filtrace. Základní pojmy jsou vysvětleny vmatematicky odlehčené podobě a postupy nelineární filtrace jsou dokumentovány na číselných příkladech. Rozdíly mezi jednotlivými metodami jsou zobrazeny v grafické formě. Software pro nelineární filtraci 3D MR obrazů je realizován v prostředí Matlab a zahrnuje čtení souborů podle normy Interfile, vlastní numerické výpočty, grafickou prezentaci a archivaci výsledků.

        Klíčová slova: MR obraz - 2D filtrace - 3D filtrace - nelineární filtrace - robustní filtrace