Znalost základních principů biomechaniky umožňuje pochopit složitou problematiku ontogeneze lidské motoriky. Ontogenezi lidské motoriky je možno celkově charakterizovat jako získávání schopnosti najít těžiště a udržet a/nebo cíleně měnit jeho polohu v prostoru. To je možné cílenou změnou tuhosti spojení segmentů řízenou svalovou aktivitou a využitím vlivu zevních sil. CNS řídí polohu těžiště prostřednictvím koordinované svalové aktivity.

        Klíčová slova: ontogeneze motoriky, těžiště, opěrná plocha, opěrná báze