V tomto přehledném sdělení diskutujeme nové směry vývoje metody katetrizační ablace s ohledem na její potenciálně nejrozsáhlejší aplikaci, tj. kurativní léčbu fibrilace síní. V souvislosti s tímto dynamickým rozvojem dochází k vývoji nových zobrazovacích technik, které mají možnost znázornit srdeční oddíly trojrozměrně, dosáhnout tak přesnější orientace v poměrně komplikované anatomii zvláště levé síně, a docílit i vyšší bezpečnosti. Zároveň představujeme revoluční robotizační techniky srdeční katetrizace, které se dočkaly již prvních klinických aplikací a představují tak novou platformu pro použití nejen v rámci nefar-makologické léčby srdečních arytmií, ale pro prakticky veškeré aplikace intervenční kardiologie

        Klíčová slova: elektromagnetická navigace, elektromechanická navigace, elektroanatomické mapování, katetrizační ablace