V článku se chceme vyjádřit k vývojovým aspektům motoriky a rehabilitace poruch motoriky horní končetiny, zejména však ramene a ramenního pletence. Chceme zdůraznit teleokineziologickou výlučnost lopatkového pletence. Vývojová historie horní končetiny je zásadně odlišná od fylogeneze dolní končetiny, alespoň v evolučních líních k současnému člověku. Výsledkem jsou morfologické a zejména funkční odlišnosti. Lopatkový pletenec je morfologickou a funkční křižovatkou mezi páteří či trupem a horní končetinou, a tedy axiální i respirační motorikou a ideomotorikou akrálních částí horní končetiny. V rehabilitační léčebné empirii se uznává význam evoluce.Za fylogenetické pohybové vzory motoriky současného člověka se však obvykle považuje pouze kvadrupedie, resp. lokomoce primitivních tetrapodů. Je však zřejmé, že právě v rehabilitaci pohybových poruch ramene jsou více užitečné pohybové synergie, korelujícís fylogeneticky mladší arboreální lokomocí většiny primátů.Pokud tyto vývojové souvislosti známe, je naše funkční pohybová terapie mnohem účinnější.

        Klíčová slova: rehabilitace, reflexní lokomoce, lopatkový pletenec, axiální motorika, bipedie, kvadrupedie, brachiace